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2026年6月03日

8 篇论文解读 · 物流配送、智能优化、城市交通、低碳能源

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TRE

认知不确定下无人机充电站选址与巡逻路径规划

西安交通大学与香港理工大学联合研究提出两阶段框架,融合分布式多智能体强化学习与时空网络模型,在信息缺失条件下实现无人机充电站选址与巡逻调度,并通过自适应加权轮询策略平衡系统效率与公平。

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EJOR

基础设施巡检中的无人机站点选址与路径联合优化

大连理工大学团队针对基础设施巡检场景,提出异质换电站与无人机协同的定位-路径联合优化问题(LRPHSD),并设计两阶段自适应大邻域搜索算法(TSALNS),在大规模实例上实现了优于Gurobi商业求解器的求解质量与计算效率。

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