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基于转运平台无人机补给的最后一英里配送
MIT学者提出一种基于转运平台(TP)的无人机补给策略,通过两阶段MILP模型与逻辑Benders分解精确算法,在不直接面向客户飞行的安全约束下,将最后一英里配送总成本降低最高21.3%。
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MIT学者提出一种基于转运平台(TP)的无人机补给策略,通过两阶段MILP模型与逻辑Benders分解精确算法,在不直接面向客户飞行的安全约束下,将最后一英里配送总成本降低最高21.3%。

香港科技大学研究团队提出面向即时配送平台的骑手-无人机混合车队实时调度模型,利用超图分解与行列生成算法实现车机协同,服务率与地面成本较传统模式均改善约8%。

上海交通大学与卡塔尔Hamad Bin Khalifa大学联合研究提出车机协同配送问题VRP-BR,设计两阶段精确算法将三维装载约束转化为装载模式并利用分支定价切割求解,实验表明引入自主机器人可节省32%至46%的配送成本。

大连海事大学团队首次将时间窗约束引入船-无人机协同路由问题,建立MISOCP模型并设计带“比率移除”算子的ALNS算法,在100个平台规模下实现CPLEX无法企及的求解效率。

卡车拖着一辆移动无人机站拖车,到指定位置卸下拖车让无人机自主送货,卡车继续跑其他客户——这种新型协同配送模式在数值实验中比卡车单独配送效率提升最高27.8%。