2026年4月13日

混合车流场景：马尔可夫链与集群强度解析

在HV与CAV混合行驶的背景下，为准确评估道路容量，本文提出具有物理意义的CAV集群强度，基于马尔可夫链建立容量解析模型，并推导容量上下界，揭示不同技术情景下容量的随机性，为道路规划和车辆协同控制提供理论支持。