2026年4月12日

混合自动驾驶场景：宏微协同安全协调框架

随着自动驾驶车辆与人类驾驶车辆逐步混行，交通系统安全与效率的矛盾日益突出。本文解读一项宏观‑微观协同安全框架，介绍如何利用风险热图、信任调控与控制屏障函数保证混合交通的安全与效率，并通过仿真验证其优势。