2026年10月12日

恶劣天气条件下网联自动驾驶车辆的轨迹预测：融合转向行为识别的深度学习方法

研究以转向行为识别组织双分支预测，融合邻车运动与车道拓扑，并通过车道遮蔽和历史轨迹噪声检验预测误差、未命中率与计算开销