TRC2026-10-02混合交通瓶颈的时空协同控制:融合注意力机制与先验活性边界的多智能体强化学习这项仿真研究将可变限速、应急车道开闭与联网自动驾驶车辆轨迹纳入共同决策环境,检验宏观道路调节和微观车辆控制如何共同缓解高速公路瓶颈拥堵城市交通智能优化人工智能阅读