2026年7月08日

重载点到点无人机运输：集群无人机调度与机队组合优化

这篇论文把集群无人机从配送末端的轻货场景推进到重载点到点运输，研究多架异构无人机怎样共同满足任务重量、衔接空载转场，并最小化全部订单完成时间