2026年4月25日

复杂交通模拟应用：融合虚拟领航车的多车道跟驰模型

多车道交通中，驾驶员除了跟随前车外，还需时刻关注相邻车辆可能的插入或离开。如何在保证模型可解释性的前提下体现这种前瞻意识？本文提出的多车道前瞻感知动态图网络模型，通过构建虚拟领航车有效融合横纵向信息，为自动驾驶研究提供了新的思路。