2026年3月11日

混合卡车﹣无人机联合配送与充电站优化：城市快递场景

面向孟买城市五区域最后一公里配送，本文提出多类型无人机与卡车协同的优化框架，通过混合整数非线性规划决定车辆分配、无人机选型和充电站布设，并用改进匈牙利算法求解。结果表明，合理增加充电站和延长寿命能显著降低综合成本，提升服务覆盖，具推广价值。