2026年3月02日

多无人机协同配送：混合遗传算法优化路线与调度

无人机物流虽具高机动性，却受限于续航能力，难以独立完成大范围配送。该文提出车辆辅助多无人机协同模型，并设计混合遗传算法优化路径与调度，在时间与距离成本上显著优于现有方法。