2026年3月03日

拓扑多样环境：约束搜索在多智能体路径规划中的作用

城市空域交通与多无人机协同调度已成为智能物流与无人系统领域的前沿议题，但传统路径规划方法在复杂约束与规模扩展下难以兼顾效率与最优性。本文提出融合启发式搜索与学习机制的多智能体协同优化框架，实现大规模场景下的高质量调度与稳定收敛。