2026年2月24日

高密度建筑环境中的无人机物流：协同路径与避障耦合优化

城市高密度建筑与通信遮挡使无人机集群路径规划面临严峻挑战。传统群智能算法易早熟收敛。本文提出多策略改进狼群算法，构建综合成本模型，实现复杂三维环境下协同避障与高效路径优化。