2026年1月13日

智能﹣人工混合车队：多目标权衡下的动态派车机制

面向半自动化集装箱码头中智能车与人工车混合运行的复杂调度场景，传统固定权重调度难以应对多目标动态权衡问题。本文提出一种自适应动态车辆调度策略，通过目标偏差驱动的权重调整，实现能耗、完工时间与负载均衡的实时优化。