2026年1月11日

载体-子载具协同系统：新型旅行商问题的建模与求解

面向无人机续航受限的协同巡检场景，本文提出载体-载具旅行商问题（CVTSP），构建强化 MISOCP 模型，并结合逻辑式 Benders 分解与两阶段迭代启发式，实现大规模实例的高效求解。