2025年12月24日

高速合流区安全与效率协同：预测﹣优化耦合控制策略

高速公路合流区混合车流中，HV 与 CAV 行为差异显著，易引发拥堵与安全风险。本文提出一种基于 MPC 的 CAV 协同控制框架，结合 Transformer 自适应权重选择，在 Pareto 前沿上协调效率与安全，显著降低延误与碰撞风险