2025年12月18日

长尾驾驶情形安全评估：基于图神经网络的风险场模型

自动驾驶在长尾高风险场景下面临多主体强交互与行为不确定性，传统确定性风险指标难以及时预警。本文提出 RiskNet，融合物理交互风险场与多模态轨迹预测，实现面向未来的概率化风险评估，在多真实数据集上显著优于经典指标。