2025年12月09日

无人机在干扰环境中的轨迹生成：基于随机控制的不可预测轨迹优化框架

无人机在物联网数据采集中易被干扰器预测并攻击。为提升抗干扰能力，本文提出不可预测轨迹框架，通过导航与随机控制叠加生成随机航迹，在确保任务完成的同时显著增强不可预测性与通信可靠性。