2025年11月11日

无人机﹣货车双向协同配送：考虑禁飞区约束的混合整数非线性优化框架

当货车遇上无人机，配送不再受限于地面。本篇论文以禁飞区为核心约束，提出线性化协同优化模型与智能启发式算法，在真实城市中显著降低配送成本。