2025年11月10日

群智感知中的车辆分布优化：将优化层嵌入深度学习的车辆再定位算法

本文提出端到端车辆众包感知框架SPO-VCS，将 预测与优化联合训练。通过ADMM展开将二次规划融入神经网络，实现可微决策层。模型以匹配损失直接最小化车辆分布与目标分布差异，在香港与成都实测数据中较传统PTO方法提升约8% 匹配精度与效率。