2025年8月09日

基于截断扩散模型的实时端到端自动驾驶解决方案：DiffusionDrive的技术解析与实验结果

DiffusionDrive 充分发挥了扩散模型的多模态生成能力，通过引入人类驾驶先验和高效解码策略解决了扩散模型在自动驾驶领域的模式坍塌和实时性问题。