2025年8月06日

自动驾驶仿真中的社交预测智能驾驶模型：SPIDM模型的构建与应用

实验结果显示，SPIDM在车跟和切入两类场景中均表现出更高的安全性和更符合人类驾驶习惯的行为，尤其是能够在高风险场景中提前减速并保持合理距离。