TRC2026-09-29人行道配送机器人线路延误:行人仿真与鲁棒最短路规划论文将微观行人仿真与鲁棒最短路优化连接起来,为受行人、障碍物和天气影响的人行道配送机器人寻找延误风险更低的通行线路物流配送智能优化韧性安全阅读