2026年4月23日

多类型无人机协同监测：自适应车队规划与路由优化解析

本文以电力巡检等异质监测任务为背景，提出联合优化卡车与多类型无人机配置和路径的模型与算法，突破了传统同质假设。在综合考虑能耗、时间窗等约束下，提出的混合整数规划与自适应大邻域搜索框架显著降低车队成本并提升运营效率，为智慧监测提供新思路。