2026年4月16日

复杂交通感知：大模型动态提示与场景构建方法

面对自动驾驶长尾数据稀缺与模型部署难题，本文提出“动态提示+混合场景+模型轻量化”统一框架，通过迭代提示优化、自采集数据挖掘及合成场景生成，结合知识蒸馏和量化技术，大幅提升大模型在复杂交通环境下的感知能力并实现高效部署。