2026年3月29日

城市信号交叉口：轻量化交互轨迹数据集FLUID解析

宣城三座典型信号交叉口的航拍实验构建了FLUID数据集，通过轻量化检测与跟踪框架生成高精度轨迹并标注冲突与行为意图，每分钟平均2.8起冲突、VRU比重高，为交通安全和自动驾驶研究提供数据基准。