2026年3月15日

群体运动中的无人机协同：多机器人多演员拍摄新方法

在动态多人拍摄中，复杂障碍物常引起遮挡与撞机风险，本文构建基于像素密度的遮挡感知视图奖励，并用顺序贪心策略规划多无人机视角，实现拍摄质量与安全性的统一