2026年2月03日

双目标优化：能源感知与延迟敏感的无人机配送策略

面对无人机配送中有限电池与严格时限的双重约束，如何在降低能耗的同时保障服务质量成为关键挑战。本文基于重负荷扩散近似，提出融合布朗控制与活动优先策略的双目标调度框架，在显著降低能耗的同时有效减少电池交换次数。