2026年1月21日

海上物流协同：母船无人机组合的路径规划研究

在连续欧氏空间中，母船可在任意位置起降无人机完成目标访问。本文提出 MDRP 模型，结合二阶锥规划与分支定界求解，并给出高效启发式与无限容量扩展，显著缩短总任务时间。