2025年12月31日

应急物流中的卡车一无人机协同调度：动态环境下的路径优化问题

灾害应急物流中需求与路况高度动态，传统确定性调度方法难以及时响应。本文将卡车-无人机协同配送建模为多智能体马尔科夫博弈，结合 IAM 与 PER 的 MADDPG 算法，实现高效、准时且公平的动态救援调度。