2025年12月26日

环岛自动驾驶决策系统：不确定性感知的博弈–势场双模态控制框架

该论文提出了不确定性感知的环岛自动驾驶决策框架，融合 Stackelberg 博弈与混合势场，实现风险驱动的双模态切换控制，在复杂交互与突发场景下兼顾安全、效率与实时性。