2025年11月29日

混合交通下的CAV协同决策：融合HV驾驶意图预测的舆论动力学框架

圆环路口多冲突与路权不明使自动驾驶协作决策复杂化。论文基于意见动力学构建分布式协商框架，实现通行顺序与时间窗的快速一致性求解。