2025年11月25日

基于风险度量的无人机交通网络优化：低空交通网络的安全导向优化模型

城市低空无人机飞行存在监管和安全隐患，论文提出沿城市道路上空建设受控航路网络。通过混合整数规划选择子网络并规划路径，引入六类风险度量比较不同风险策略效果，结合随机需求扩展模型与实例分析，发现总风险类指标在风险与效率之间表现最佳。