2025年11月19日

无人机﹣卡车协同配送场景：基于逻辑型Benders分解的鲁棒调度方法

无人机与卡车协同配送受发布时序与飞行时间不确定性影响。本文构建含支援无人机的鲁棒 PDSTSP-DR 模型，采用区间与预算不确定集表示风致扰动，并结合 ERD 规则、改进 MILP 与逻辑型 Benders 分解求解最坏完成时间。