2025年11月15日

面向城市智能物流的无人车-卡车协同优化：时变交通与多目标建模框架

城市拥堵使两层卡车-UGV配送面临时间不确定与成本上升。本文构建时间相关旅行时间模型，建立双目标规划，并结合 3D-KNN 聚类、改进节约算法与多目标 ALNS 协同优化两层车辆路径。