Optimization of eVTOL arrival–departure scheduling under layered airspace with diverse approach patterns
分层空域下多种进近模式的电动垂直起降飞行器到发调度优化
研究贡献为垂直起降场终端机动区设计分层到发空域，把进场与离场流分配到各自区域，降低两类飞行之间的运行冲突；在该空域下提出进近加悬停（AwH）与进近加盘旋（AwC）两套运行规则，并给出按安全间隔与几何约束自适应确定进近点数量与三维坐标的生成算法。在此基础上建立同时覆盖进场与离场的混合整数规划调度模型，把等待时间、机型性能与冲突规避写入约束，联合优化时序与路径。
方法与发现仿真结果显示，分层空域优于到发一体的空域设计：在20、40、60架次场景下，平均地面等待时间分别降低73%、49%、53%，平均离场延误分别降低35%、36%、36%，机队离场时刻分别提前9%、7%、1%。在应急场景中，AwC规则在排序调整上表现更好；进场方向数为两个和三个时，AwC的平均进场延误比AwH分别低15%和15%。
研究关注重点看分层空域与自适应进近点的前置假设，以及结论对架次规模、空域几何与间隔标准的依赖；结果来自论文自建的仿真场景，落地还需结合真实运行数据。
城市空中交通 · 混合整数规划