TRB
替代燃料拖船船队：面向脱碳目标的配置优化
这篇论文把港口拖轮船队更新写成两阶段鲁棒优化问题，在不确定船舶服务需求和不同减碳目标下，选择柴油改造、电动新造以及生物燃料、LNG、甲醇、氨、氢等燃料组合
Daily collection
2026年7月05日
3 篇论文解读 · 港口与航运、智能优化、低碳能源、物流配送
01
02
03
TRC
人行道配送机器人：不确定环境下鲁棒路径规划
这篇 TRC 论文研究人行道配送机器人在行人流、障碍物和天气等动态条件下如何选路，核心思路是用 VISWALK 仿真生成路段旅行时间，再用稳健优化和分布鲁棒优化降低平均延误与尾部延误