2026年3月18日

三维时空网格驱动的协同路径规划：智能机器人系统导航层次策略

在智能仓储、工业自动化等场景，多机器人协同避障是提升效率与安全的关键。本研究提出层次化规划框架，通过改进JPS、引入三维时空网格和优先级协调，实现全局优化与局部实时避障的统一，并在仿真中验证了其有效性与实用价值。