2026年2月05日

城市低空交通场景：集中式多智能体强化学习解决战术冲突

城市低空交通密度飙升，传统战术避碰在高密度与数据退化下易失效。本文提出集中式 MARL 战术冲突解算器（Transformer+共享策略），并在定位误差、通信丢失与传感器缺陷及非合作交通下训练评估，显著降低 LoWC/NMAC 风险。