2026年1月19日

无人机协同卡车配送：基于连续近似的效率分析

卡车与无人机协同配送究竟能快多少？本文将卡车–无人机协同配送抽象为“马蠅路径问题”，通过连续近似与几何分析，证明系统效率提升与速度比平方根成正比，并提出可落地的 Heron 启发式，在欧氏平面与真实路网中得到验证。