TRC2025-12-06末端配送的"空地协同"方案:时空约束下多趟次无人机参与的配送网络城市即时配送中,包裹释放时间分散且送达时限紧。论文构建无人机–无人车两层配送模型,用 ALNS 联合优化对接点、车辆配置和时间调度,降低成本。城市交通物流配送智能优化阅读