2025年11月01日

同日配送中的无人机调度：基于马尔可夫决策过程的动态路径优化方法

该论文提出不确定需求与能耗的无人机动态路径优化（DRPUDEC）模型，利用马尔可夫决策过程（MDP）与近似动态规划（ADP）框架，结合机会约束确保能量安全。通过成本函数近似（CFA）策略限制无人机行程数量、平衡调度灵活性与服务效率。